При построении трека повороты не имеют точек, очень большие интервалы между точками, кривой угловатый трек. Что не так?

Скорее всего время отправки данных выставлено слишком большим. Заводской параметр 10с (запрашивается командой send_data ).

Так же изменение угла поворота выставлено слишком большим.Стандартно 10 градусов

(запрашивается командой smart_tracking_delta).

Список команд которыми можно получить ответ что за настройки стоят в терминале описаны в инструкции.

http://irzonline.com/upload/files/docs/iON_ULC_UserGuide_RU.pdf